پاورپوینت کنترل سیستم ها واتوماسیون وصنایع (بلوز و كبسول) (pptx) 25 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 25 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
کنترل سیستمها واتوماسیون وصنایع )بلوز و كبسول (
مقدمه
کنترل سیستمها واتوماسیون وصنایع از قرن نوزدهم میلادی مورد توجه قرار گرفته است وبا رشد کمی وکیفی صنایع مختلف از سالهای 1950 به بعد رشد وبیشرفت چشمگیری داشته است.
آشنایی با سیستمهای کنترل
كنترل به بيان ساده عبارت است از هدايت يك فرآيند در جهت رسيدن به نقطه مطلوب و مورد نظر . بنابراين هدف از يك سيستم كنترل برقراري موازنه بين كميت مطلوب و كميت واقعي در يك دوره مشخص زماني مي باشد. امروزه صنايع مختلف به منظور توليد بهينه و حفظ ايمني نيازمند سيستمهاي كنترل مي باشند . در صنعت اصولا چهار عامل اساسي وجود دارند كه اندازه گيري و كنترل آنها مورد نظر است . اين عوامل عبارتند از:
1- فشار Pressure 2- ارتفاع سطح مايعات Level 3-جريان Flow
4- حرارت Temperature
عوامل ديگر از قبيل رطوبت ، غلظت و امثال اينها به هر حال تابعي از اين چهار عامل اصلي اند.
انواع كنترل :
1- كنترل به وسيله دست انسان (Hand Control)
2- كنترل خودكار (Automatic Control)
كنترل دستي :
در اين حالت كنترل مستقيما به وسيله دست انسان صورت مي گيرد. اين نوع كنترل ساده است ولي به علل مختلف چندان مفيد نيست .
كنترل خودكار :
در اين نوع كنترل يك دستگاه خودكار به نام كنترل كننده كار نظارت و كنترل را به عهده دارد . كنترل خودكار با اين كه گران تمام مي شود ولي از نظر راندمان و نحوه انجام كار بسيار مفيد است.
مقايسه كنترل خودكار و غير خودكار :
1- در كنترل غير خودكار مخارج اوليه تاسيسات دستگاههاي كنترل بسيار كمتر و ارزانتر از كنترل خودكار است .
2- مخارج تعميرات دستگاههاي غير خودكار بسيار كمتر از كنترل خودكار است .
3- نوع كنترل و طرز كار با دستگاههاي غير خودكار در بسياري از موارد بسيار آسانتر است.
4- تعداد كاركنان يك كارخانه غيراتوماتيك خيلي زيادتر از يك كارخانه اتوماتيك است. بنابراين هزينه نگهداري دائم افراد قابل مقايسه با مخارج اوليه تاسيسات دستگاههاي اتوماتيك نيست.
5- كنترل با دست چندان قابل اعتماد نيست و بستگي به افراد مختلف دارد.
6- در كارخانه هاي توليدي ، توليد كارخانه اتوماتيك بسيار مرغوبتر از توليد در كارخانه غير اتوماتيك است.
8- نوسانات در سيستم غير اتوماتيك به دليل تاخير در عمليات زياد است.
7- تعداد افراد كارخانه اتوماتيك بسيار كمتر ولي بايد در سطح عاليتر باشند ، چون دستگاهها پيچيده ترند.
به طور كلي منظور از كنترل اتوماتيك در هر سيستم ، پايداري و يكنواختي ، دقت و سرعت انجام كار است.
كنترل كننده خودكار :
دستگاهي است كه به وسيله آن كميتهاي خواسته شده و اندازه گيري شده با هم مقايسه شده و توسط آن اختلاف بين اين دو كميت كم شده يا از بين مي رود . كه اين عمل را با فرستادن فرماني به دستگاه تنظيم كننده جريان انجام مي دهد.
دستگاه كنترل كننده خودكار شامل دستگاه اندازه گيري ، مقايسه و كنترل است .
سيستمهاي كنترل به دو دسته تقسيم مي شوند :
1- سيستم كنترل حلقه باز (Open Loop)
2- سيستم كنترل حلقه بسته ((Close Loop (
1- كنترل مدار باز : در كنترل مدار باز هر قسمت بدون در نظر داشتن چگونگي قسمتهاي ديگر به تنهايي كار خود را انجام مي دهد . يعني به طور كلي اطلاعات بين قسمتهاي خروجي و ورودي رد وبدل نمي شود. كنترل مدار باز چندان مورد استفاده قرار نمي گيرد ولي به هر حال هميشه نامناسب نيست مثلا در ماشين لباسشوئي كنترل به طور خودكار طي برنامه اي تنظيم شده صورت مي گيرد و هر قسمت به تنهايي و بدون در نظر داشتن كيفيت قسمتهاي ديگر كارش را انجام مي دهد.
2- كنترل مدار بسته : در كنترل مدار بسته هر قسمت با در نظر گرفتن قسمت قبل و يا بعد از خود كارش را انجام مي دهد. يعني اطلاعات مرتبا از قسمتي از مدار به قسمت و يا قسمتهاي ديگر مبادله مي شود.
مدار پسخورد يا فيدبك :
اصطلاح فيدبك به معني پس خوراندن وبرگشت دادن است كه همين منظور هم در كنترل از آن استنباط مي شود. يعني اطلاعات از شبكه خروجي دستگاه به شبكه ورودي داده مي شود. بدين معني كه از شبكه خروجي دستگاه (Output) شاخه اي گرفته و به شبكه ورودي (Input) وصل مي كنيم و به اين ترتيب بازده دستگاه به قسمت ورودي پس خورانده مي شود كه اصطلاحا مي گوئيم از Output به Input فيدبك شده است.
يكي از عوامل مهم در كنترل يكنواختي و پايداري كنترل مي باشد كه نتيجه آن مرغوبيت در توليد و كيفيت كنترل است و اين خود به خود عملي نيست مگر اينكه فيدبك در سيستم وجود داشته باشد. در سيستم بدون فيدبك كوچكترين تغيير در فرمان ورودي دستگاه باعث مي شود كه بازده دستگاه را حداكثر تغيير دهد و چون بعد از تغيير بازده دوباره فرمان ورودي تغيير مي كند بنابراين اين بار نيز بازده حداكثر ولي در جهت عكس حالت قبل تغيير خواهد كرد و اين عمل مرتبا تكرار خواهد شد وخلاصه اين كه در يك سيستم كنترل دقيق چنين كنترلي مطلوب نمي باشد.
يك حلقه كنترل داراي اجزاي زير مي باشد :
متغير مورد كنترل : عاملي كه در فرآيند مورد كنترل قرار مي گيرد مانند دما و فشار.
عامل اندازه گيري : كه مقدار واقعي كميت مورد نظر را اندازه گيري مي كند .
كنترلر : كه در حقيقت مغز يك حلقه كنترل بوده و وظيفه مقايسه كميت مطلوب و واقعي و دادن فرامين به وسايل كنترل نهائي براي حذف خطا به عهده آنها مي باشد.
انتقال دهنده ها يا ترانسميترها : وظيفه انتقال اطلاعات در يك حلقه كنترلي به عهده آنها مي باشد.
وسايل كنترل نهائي : انجام فرامين كنترلر بر عهده آنها مي باشد مانند شيرهاي كنترل .
